
| 序号 | 项目名称 | 项目级别 | 项目类型 | 负责人 | 学号 | 指导教师 | 获批时间 |
| 1 | 夹气喷射喷雾过程可视化测量系统设计 | 国家级 | 创新训练 | 刘笑 | 2020011264 | 李刚 | 2022 |
| 2 | 多地形垃圾分类回收机器人 | 国家级 | 创新训练 | 张志熠 | 2020011553 | 刘洪萍 | 2022 |
| 3 | 空地协同的小麦冠层CHL监测作业系统 | 国家级 | 创新训练 | 崔子涵 | 2020010754 | 黄玉祥 | 2022 |
| 4 | 基于智能手机和深度学习的常见果实品种鉴别APP | 国家级 | 创新训练 | 刘海旭 | 2020012374 | 李瑞 | 2022 |
| 5 | 移液器枪头自动排序成盒装置 | 国家级 | 创新训练 | 张福瑞 | 2019012597 | 董金城 | 2022 |
| 6 | 番茄穴盘播种机构仿真设计 | 国家级 | 创新训练 | 陈万和 | 2020012302 | 崔永杰 | 2022 |
| 7 | 一种用于温室和郁闭果园的智能无人机监测系统 | 国家级 | 创新训练 | 钟远湘 | 2020010845 | 牛子杰 | 2022 |
| 8 | 铝灰渣资源化制备保温微孔砖 | 国家级 | 创新训练 | 黄子坤 | 2020014128 | 衣雪梅 | 2022 |
| 9 | 基于GPS与机器视觉的无人机与无人船协同水上垃圾清理系统 | 国家级 | 创新训练 | 孔垂康 | 2020012346 | 傅隆生 | 2022 |
| 10 | 平板自动涂布装置 | 国家级 | 创新训练 | 陈嘉润 | 2020014673 | 董金城 | 2022 |
| 11 | 基于啄木鸟头部运动机理的丘陵山地农机装备仿生减震结构设计 | 国家级 | 创新训练 | 吴展鹏 | 2020013935 | 杨玉婉 | 2022 |
| 12 | 基于RGB-D视觉和连杆机构的经济型猕猴桃采摘机器人 | 国家级 | 创新训练 | 张怡宁 | 2020012198 | 傅隆生 | 2022 |
| 13 | 超声加工用功率压电换能器频率自动跟踪系统设计 | 国家级 | 创新训练 | 马金辉 | 2020015084 | 张军 | 2022 |
| 14 | 自走式秸秆沙障埋设机 | 省级 | 创新训练 | 郭晓哲 | 2021012751 | 闫锋欣 | 2022 |
| 15 | 基于光谱技术的设施蔬菜叶片早期低温胁迫快速检测装备研发 | 省级 | 创新训练 | 王勇杰 | 2020013878 | 胡瑾 | 2022 |
| 16 | 基于电导率的蜂蜜真伪鉴别装置 | 省级 | 创新训练 | 蒋泽中 | 2020010766 | 高筱钧 | 2022 |
| 17 | 基于机器视觉的番茄穴盘漏播检测 | 省级 | 创新训练 | 罗炜松 | 2020010444 | 崔永杰 | 2022 |
| 18 | 射频快速解冻中温度均匀性控制研究 | 省级 | 创新训练 | 陈嘉庚 | 2021012927 | 寇小希,董金城 | 2022 |
| 19 | 自主导航果园除草机器人设计 | 省级 | 创新训练 | 高铭远 | 2020011782 | 张佐经,王东 | 2022 |
| 20 | 育雏期肉鸡堆叠粪层清理机设计 | 省级 | 创新训练 | 卢紫晗 | 2020013884 | 闫锋欣 | 2022 |
| 21 | 基于光子传输模拟的叶绿素含量检测研究 | 省级 | 创新训练 | 李承鑫 | 2020013756 | 郭文川 | 2022 |
| 22 | 智能分层施肥装置研究 | 省级 | 创新训练 | 申翊博 | 2021012971 | 赵宏波 | 2022 |
| 23 | AGV采后运输车导航系统设计 | 省级 | 创新训练 | 张宸 | 2020010825 | 郭惠萍 | 2022 |
| 24 | 基于颜色感知的植物叶片叶绿素信息分布的检测系统开发 | 省级 | 创新训练 | 高堋森 | 2021012553 | 余克强 | 2022 |
| 25 | 基于电阻抗的蜂蜜质量检测装置研发 | 省级 | 创新训练 | 许志航 | 2020010095 | 李星恕,王方超 | 2022 |
| 26 | 融合RGB-D和SLAM的郁闭型果园导航系统设计 | 省级 | 创新训练 | 莫梦发 | 2020012663 | 赵艳茹 | 2022 |
| 27 | Land-Bee授粉机器人 | 省级 | 创新训练 | 寇晟毓 | 2020014159 | 石复习 | 2022 |
| 28 | 黄曲霉毒素B1的超材料太赫兹光谱检测研究 | 省级 | 创新训练 | 张思怡 | 2020013223 | 陈煦 | 2022 |
| 29 | 基于位置-力的番茄采摘机械爪设计 | 省级 | 创新训练 | 赵一鸣 | 2020011305 | 谷芳 | 2022 |
| 30 | 基于无人机遥感的小麦长势与产量评估 | 省级 | 创新训练 | 贾棋鳞 | 2020012245 | 姚志凤 | 2022 |
| 31 | 基于光谱的甜瓜甜度检测系统的开发 | 省级 | 创新训练 | 蓝贤伟 | 2020012150 | 胡国田 | 2022 |
| 32 | 一种自适应体重高层楼宇逃生缓降器 | 省级 | 创新训练 | 徐梦超 | 2020012751 | 解加庆 | 2022 |
| 33 | 基于无人机微波雷达的土壤水分反演研究 | 省级 | 创新训练 | 王道伟 | 2020015033 | 曹培 | 2022 |
| 34 | 小型菜园仿生精准喷药机器人 | 省级 | 创新训练 | 何梦腾 | 2020014502 | 杨玉婉 | 2022 |
| 35 | 基于薄膜压力传感器的足底压力信息检测与分析 | 省级 | 创新训练 | 宫超飞 | 2020012435 | 张军 | 2022 |
| 36 | 纳米肥料排肥器的创制 | 省级 | 创新训练 | 王星力 | 2020014703 | 张卫国 | 2022 |
| 37 | 基于离子选择电极的土壤硝态氮自动检测装置研发 | 省级 | 创新训练 | 赵书锐 | 2020010144 | 王东 | 2022 |
| 38 | 基于无人机与机器视觉的苹果园开花程度检测系统 | 省级 | 创新训练 | 邓茗月 | 2020011876 | 李瑞 | 2022 |
| 39 | 自动对靶喷药竞赛机器人 | 省级 | 创新训练 | 王昱彤 | 2020014526 | 史颖刚 | 2022 |
| 40 | 花椒辅助采摘器设计 | 省级 | 创新训练 | 李名亮 | 2021012558 | 李智国 | 2022 |
| 41 | 复杂环境中异音诊断与预警系统设计 | 校级 | 创新训练 | 连嘉茜 | 2020014609 | 陈煦 | 2022 |
| 42 | 基于深度学习的番茄位姿识别算法研究 | 校级 | 创新训练 | 翟亮 | 2020014255 | 迟茜 | 2022 |
| 43 | 基于ROS的1:12智能车控制算法研究 | 校级 | 创新训练 | 邱志东 | 2018012896 | 刘利 | 2022 |
| 44 | 对靶喷药变量可控并联机器人结构设计 | 校级 | 创新训练 | 周锐 | 2020010204 | 谭海,宋冬冬 | 2022 |
| 45 | 欧姆加热中药熬制机研发 | 校级 | 创新训练 | 董祥宾 | 2021012836 | 熊秀芳 | 2022 |
| 46 | 自然场景下苹果目标检测的 边缘计算系统设计与实现 | 校级 | 创新训练 | 贾幸 | 2020014086 | 龙燕 | 2022 |
| 47 | 用于颗粒食品射频连续化处理的柔性输送装置设计 | 校级 | 创新训练 | 王锦 | 2020011347 | 令博 | 2022 |
| 48 | 面向苹果分拣的云机器人控制方法研究 | 校级 | 创新训练 | 贾祎涵 | 2020014181 | 胡亚洲 | 2022 |
| 49 | 1:5智能车控制算法研究 | 校级 | 创新训练 | 金世腾 | 2020010193 | 史颖刚 | 2022 |
| 50 | 自走式拱棚插架覆膜一体机设计 | 校级 | 创新训练 | 王睿 | 2020011818 | 李卫 | 2022 |
| 51 | 一种用于零件表面机械性能优化的超高压喷涂装置的搭建 | 校级 | 创新训练 | 王欣欣 | 2020014231 | 赵明磊 | 2022 |
| 52 | 温室黄瓜多种病害识别算法研究 | 校级 | 创新训练 | 冯烜昂 | 2021012773 | 秦立峰 | 2022 |
| 53 | 奶牛步态信息非接触智能捕捉方法研究 | 校级 | 创新训练 | 孔祥凤 | 2021012830 | 宋怀波 | 2022 |
| 54 | 基于静电纺丝法的柔性温度传感器的制备 | 校级 | 创新训练 | 龚楚楚 | 2020012364 | 张硕 | 2022 |
| 55 | 扁平状小籽粒种子高速精量排种器设计与试验 | 校级 | 创新训练 | 王嘉祺 | 2020011366 | 黄玉祥 | 2022 |
| 56 | 基于机器视觉的玉米田间避苗除草装置的设计及实验 | 校级 | 创新训练 | 李诗远 | 2020013252 | 郑智旗 | 2022 |
| 57 | 基于柔性结构的卧式警用阻车器开发 | 校级 | 创新训练 | 陶一飞 | 2020010521 | 赵明磊 | 2022 |
| 58 | 废弃果树枝条热解多联产与产物高值化利用研究 | 校级 | 创新训练 | 潘轶鹏 | 2019012701 | 杨选民 | 2022 |
| 59 | 一种基于微流控芯片和静电纺丝固定酶技术的农残检测系统开发 | 校级 | 创新训练 | 薛文辉 | 2020011727 | 解加庆 | 2022 |
| 60 | 内热源作用下的吸力式搅拌致热装置设计及性能测试 | 校级 | 创新训练 | 赵希昌 | 2020012790 | 郝倩,黄智 | 2022 |
| 61 | 面向竞赛的双人信息交互舞蹈机器人 | 校级 | 创新训练 | 刘轶楠 | 2020010819 | 谷芳 | 2022 |
| 62 | 蔬菜精量施药机设计 | 校级 | 创新训练 | 伍子兴 | 2020010995 | 李卫 | 2022 |
| 63 | 关节型竞赛机械臂设计 | 校级 | 创新训练 | 马泰安 | 2020012702 | 刘利 | 2022 |
| 64 | Sialon基陶瓷浆料3D打印成型研究 | 校级 | 创新训练 | 张皓 | 2021012705 | 衣雪梅 | 2022 |
| 65 | 基于视觉的类圆形果蔬装箱姿态识别 | 校级 | 创新训练 | 王天驰 | 2020011140 | 卢文华 | 2022 |
| 66 | 一种空地协作的无人机--小车田间精准喷药系统 | 校级 | 创新训练 | 尉俊阳 | 2020010307 | 牛子杰 | 2022 |
| 67 | 西北旱区覆土前镇压开沟器设计 | 校级 | 创新训练 | 徐俊杰 | 2020014858 | 赵宏波 | 2022 |
| 68 | 新型回转驱动装置的设计及制造 | 校级 | 创新训练 | 王科杰 | 2020013385 | 张彦钦 | 2022 |
| 69 | 蔬菜病害图像智能识别的云服务系统开发 | 校级 | 创新训练 | 张文景 | 2020015220 | 秦立峰 | 2022 |
| 70 | 基于滑模控制的柔性地盘转向控制策略研究 | 校级 | 创新训练 | 贾泽丰 | 2021012962 | 周福阳 | 2022 |
| 71 | 柔性底盘转向用轮毂电机电制动控制器开发与试验 | 校级 | 创新训练 | 王童飞 | 2021012763 | 周福阳 | 2022 |
| 72 | 适用于电磁场的磁力搅拌釜的研究与设计 | 校级 | 创新训练 | 高宇飞 | 2020014584 | 令博 | 2022 |
| 73 | 自动除袋垃圾桶设计 | 校级 | 创新训练 | 郭宇旗 | 2021012899 | 刘正道 | 2022 |
| 74 | 基于树莓派-python和激光定位的导航系统设计 | 校级 | 创新训练 | 刘博强 | 2019012761 | 赵艳茹 | 2022 |
| 75 | 电磁场与离心场耦合作用下杀菌实验台关键部件设计 | 校级 | 创新训练 | 熊伟豪 | 2020013248 | 郝倩,黄智 | 2022 |